新莽末年东平人爰曾字子路，与肥城刘诩起义于卢县(今山东长清县南)城头，因号"城头子路"。聚众二十余万，活跃于黄河﹑济水之间。更始政权建立后，任爰曾为东莱太守，刘为济南太守。后爰为部下所杀，刘领其众。
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