机器人 (自动执行工作的机器装置)机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
可被放入程式,而在自动控制之下执行某种运动指令的机器装置,具有多项功能,有的且能说简单的语言。大致上可分为三类:一、经由预设的工作路径及动作,在生产线上代替人手作精密、重复及危险性高的工作,其形状简单如人之手臂者也称为「机器手」。二、在太空方面,专为搜集资料而设计的太空船,也称为「机械人」。三、它有时也指在操作过程中自我判断能力较高,具有敏锐的感测系统,如视像、测距、力矩、触觉等,再以感测得知的数据配合工作目标,及相关限制条件以进行判断,决定下一个动作的机器,可做非常精密的装配,是未来机器人发展的方向。
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