设置在京城街道的警夜鼓。宵禁开始和终止时击鼓通报。始于唐，宋以后亦泛指"更鼓"。
旧时置于街边的鼓。天黑之后敲鼓以戒绝行人，天亮时敲鼓以示开市。
《初刻拍案惊奇．卷二九》：「等到后半夜，街鼓将动，方才闷闷回来了。」
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